La série Réalités Industrielles publie trimestriellement des dossiers thématiques sur des sujets importants pour le développement industriel et économique. Piloté par un spécialiste du secteur sous l’égide du Comité de rédaction de la série, chaque dossier présente une large gamme de points de vue complémentaires, en faisant appel à des auteurs issus à la fois de l’enseignement et de la recherche, de l’entreprise, de l’administration ainsi que du monde politique et associatif. Voir la gouvernance de la série

 
 
Numéros précédents

Rechercher :

 

Réalités Industrielles

2015
2014
Toutes les années
 

Gérer & Comprendre

2017
2016
Toutes les années
 
Gérer & Comprendre -
English language online edition
2017
2016
 
Responsabilité & Environnement
2017
2016
Toutes les années
 

La Gazette de la société

et des techniques

2017
2016

Toutes les années

 
Le Club des Annales des Mines

Toutes les années

 

Histoire des Ingénieurs
des Mines

Documents de synthèse
Directeurs, professeurs,
anciens élèves des Ecoles des mines
Les principaux textes législatifs ou règlementaires
Biographies relatives à des ingénieurs des mines décédés
Composition du corps des ingénieurs
Autres documents sur les mines, carrières, géologie.
 
La Lettre des Annales des Mines
2017
Toutes les années
   
Numéros anciens des Annales des Mines
1794-1914
1915-1943
Lois et réglementation
1919 – 1942
Articles

1946 – 1991

 

 

 

         
 

 

 

 

Télécharger gratuitement
la revue complète

 

 

Février 2012 - Les robots : nouveaux concepts, nouveaux usages

La problématique de l'utilisation des robots industriels en matière de sécurité

Télécharger gratuitement l'article

par Adel SGHAIER
et
Philippe Charpentier
Institut national de recherche et de sécurité (INRS)

 

La robotique connaît depuis quelques années une expansion importante. Les applications faisant appel à des robots sont de plus en plus variées et les limites physiques entre l’homme et le robot diminuent. De nouvelles problématiques liées à la sécurité et à la prévention des accidents du travail voient donc le jour dans ce domaine, ce qui nécessite l’identification, puis la réduction des risques associés à l’utilisation de ces robots. Il est important d’imaginer les systèmes qui permettront à l’homme de travailler en toute sécurité avec des robots. La première partie de l’article propose un premier état de l’art des travaux autour de la sécurité en robotique industrielle, ainsi qu’une étude préliminaire des accidents du travail causés par les robots. Des solutions permettant d’améliorer la sécurité seront analysées dans la deuxième partie de l’article.

Retour au sommaire


February 2012 - Robots : new concepts, new uses

Problems of safety in industrial robots

Adel SGHAIER
et
Philippe Charpentier
Institut national de recherche et de sécurité (INRS)

 

Robotics has expanded considerably in recent years. Applications using robots are ever more varied; and the physical limits between man and machine are being trimmed. New issues related to safety and the prevention of occupational accidents are arising, whence the need to identify and then reduce the risks associated with robots. It is important to imagine systems in which people can work safely with robots. The current state of work on the safety of industrial robotics is described; and a preliminary study of work-related accidents caused by robots, presented. Solutions are then proposed for improving security.

Retour au sommaire


Februar 2012 - DIE ROBOTER : NEUE KONZEPTE, NEUE VERWENDUNGEN

Die Problematik der Benutzung industrieller Roboter auf dem Gebiet der Sicherheit

Adel SGHAIER
et
Philippe Charpentier
Institut national de recherche et de sécurité (INRS)

 

Die Entwicklung der Robotik verläuft seit einigen Jahren sehr expansiv. Die Anwendungen für Roboter sind immer vielfältiger und die physischen Grenzen zwischen Mensch und Roboter werden durchlässiger. Dies wirft neue Problematiken auf, die mit Sicherheitsfragen und Unfallverhütung am Arbeitsplatz zu tun haben, und die die Identifizierung und dann die Reduktion von Risiken notwendig machen, die sich aus der Benutzung dieser Roboter ergeben können. Es müssen unbedingt Systeme geschaffen werden, die es möglich machen, in aller Sicherheit mit Robotern zu arbeiten. Der erste Teil des Artikels stellt eine erste Zustandsbeschreibung der Bemühungen um Sicherheit in der industriellen Robotik vor, sowie eine kurze Untersuchung zu Arbeitsunfällen, die von Robotern verursacht wurden. Lösungen zur Verbesserung der Sicherheit werden im zweiten Teil des Artikels besprochen.

Retour au sommaire


Febrero 2012 - Los robots: nuevos conceptos, nuevos usos

El problema de la seguridad en el uso de robots industriales

Adel SGHAIER
et
Philippe Charpentier
Institut national de recherche et de sécurité (INRS)

 

Desde hace algunos años la robótica conoce un desarrollo importante. Las aplicaciones que tilizan robots son cada vez más variadas y los límites físicos entre el hombre y el robot se reducen. Por ello, nuevos problemas relacionados con la seguridad y la prevención de accidentes de trabajo aparecen en esta área, lo que requiere la identificación y reducción de riesgos asociados con el uso de dichos robots. Es importante imaginar sistemas que permitan al hombre trabajar en toda seguridad con los robots. La primera parte del artículo ofrece un panorama de los estudios en torno a la seguridad de la robótica industrial, al igual que un estudio preliminar de los accidentes causados por robots. En la segunda parte del artículo se analizan soluciones para mejorar la seguridad.

Retour au sommaire

 

 

 

 

 

 

 

 

Les Annales des Mines

Télédoc 797, 120, rue de Bercy – 75572 – Paris cedex 12
Courriel :
redactiondesannalesdesmines.cgeiet@finances.gouv.fr