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 Février 2012 - Les robots : nouveaux concepts, nouveaux usages
La problématique de l'utilisation des robots industriels en matière de sécurité
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par Adel SGHAIER
et
Philippe Charpentier
Institut national de recherche et de sécurité (INRS)
La robotique connaît depuis quelques années une expansion importante. Les applications faisant appel à des robots sont de plus en plus variées et les limites physiques entre l’homme et le robot diminuent. De nouvelles problématiques liées à la sécurité et à la prévention des accidents du travail voient donc le jour dans ce domaine, ce qui nécessite l’identification, puis la réduction des risques associés à l’utilisation de ces robots. Il est important d’imaginer les systèmes qui permettront à l’homme de travailler en toute sécurité avec des robots. La première partie de l’article propose un premier état de l’art des travaux autour de la sécurité en robotique industrielle, ainsi qu’une étude préliminaire des accidents du travail causés par les robots. Des solutions permettant d’améliorer la sécurité seront analysées dans la deuxième partie de l’article.
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 February 2012 - Robots : new concepts, new uses
Problems of safety in industrial robots
Adel SGHAIER
et
Philippe Charpentier
Institut national de recherche et de sécurité (INRS)
Robotics has expanded considerably in recent years. Applications using robots are ever more varied; and the physical limits between man and machine are being trimmed. New issues related to safety and the prevention of occupational accidents are arising, whence the need to identify and then reduce the risks associated with robots. It is important to imagine systems in which people can work safely with robots. The current state of work on the safety of industrial robotics is described; and a preliminary study of work-related accidents caused by robots, presented. Solutions are then proposed for improving security.
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 Februar 2012 - DIE ROBOTER : NEUE KONZEPTE, NEUE VERWENDUNGEN
Die Problematik der Benutzung industrieller Roboter auf dem Gebiet der Sicherheit
Adel SGHAIER
et
Philippe Charpentier
Institut national de recherche et de sécurité (INRS)
Die Entwicklung der Robotik verläuft seit einigen Jahren sehr expansiv. Die Anwendungen für Roboter sind immer vielfältiger und die physischen Grenzen zwischen Mensch und Roboter werden durchlässiger. Dies wirft neue Problematiken auf, die mit Sicherheitsfragen und Unfallverhütung am Arbeitsplatz zu tun haben, und die die Identifizierung und dann die Reduktion von Risiken notwendig machen, die sich aus der Benutzung dieser Roboter ergeben können. Es müssen unbedingt Systeme geschaffen werden, die es möglich machen, in aller Sicherheit mit Robotern zu arbeiten. Der erste Teil des Artikels stellt eine erste Zustandsbeschreibung der Bemühungen um Sicherheit in der industriellen Robotik vor, sowie eine kurze Untersuchung zu Arbeitsunfällen, die von Robotern verursacht wurden. Lösungen zur Verbesserung der Sicherheit werden im zweiten Teil des Artikels besprochen.
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 Febrero 2012 - Los robots: nuevos conceptos, nuevos usos
El problema de la seguridad en el uso de robots industriales
Adel SGHAIER
et
Philippe Charpentier
Institut national de recherche et de sécurité (INRS)
Desde hace algunos años la robótica conoce un desarrollo importante. Las aplicaciones que tilizan robots son cada vez más variadas y los límites físicos entre el hombre y el robot se reducen. Por ello, nuevos problemas relacionados con la seguridad y la prevención de accidentes de trabajo aparecen en esta área, lo que requiere la identificación y reducción de riesgos asociados con el uso de dichos robots. Es importante imaginar sistemas que permitan al hombre trabajar en toda seguridad con los robots. La primera parte del artículo ofrece un panorama de los estudios en torno a la seguridad de la robótica industrial, al igual que un estudio preliminar de los accidentes causados por robots. En la segunda parte del artículo se analizan soluciones para mejorar la seguridad.
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