La série Réalités Industrielles publie trimestriellement des dossiers thématiques sur des sujets importants pour le développement industriel et économique. Piloté par un spécialiste du secteur sous l’égide du Comité de rédaction de la série, chaque dossier présente une large gamme de points de vue complémentaires, en faisant appel à des auteurs issus à la fois de l’enseignement et de la recherche, de l’entreprise, de l’administration ainsi que du monde politique et associatif. Voir la gouvernance de la série

 
 

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Février 2012 - Les robots : nouveaux concepts, nouveaux usages

Coordonné par Françoise ROURE et Lionel ARCIER


Pour lire l'éditorial, l'avant-propos et les résumés, cliquez sur les titres des articles


 

Editorial par Pierre COUVEINHES,

Rédacteur en chef des Annales des Mines

Avant-propos par Françoise ROURE,

Contrôleur général économique et financier, présidente de la section Technologies et société au Conseil général de l’industrie, de l’énergie et des technologies (CGIET) - Ministère de l’Economie, des Finances et de l’Industrie

et

Lionel ARCIER,

Contrôleur général économique et financier, membre permanent de la section « Régulation et ressources » et de la section « Sécurité et risques »au sein du Conseil général de l’Industrie, de l’Energie et des Technologies


Un état des lieux par secteur

 

A la conquête des abysses : les robots sous-marins

par Dominique VILBOIS
Président Directeur Général du Groupe ECA

 

La valeur ajoutée (en termes de qualités, de sécurité...) de la robotique dans l'industrie aéronautique

par Pierre-Laurent KOCIEMBA
Président de NDT-Expert

 

L'application robotisée de peintures dans l'industrie automobiles
Des solutions permettant des économies d’énergie grâce au concept de charge interne

par Cédric PERRES
Directeur général de SAMES Technologies, Innovalley - Meylan (Isère)
et
Asbed KECHICHIAN

 

La problématique de l'utilisation des robots industriels en matière de sécurité

par Adel SGHAIER
et
Philippe Charpentier
Institut national de recherche et de sécurité (INRS)

 

Les actions de Cap Robotique

par Philippe ROY
Délégué Adjoint, Cap Digital
et
François HANAT
Chargé de mission, Cap Digital

 

L'économie de la robotique : nouvelles donnes et défis actuels

par Dr. Françoise ROURE
Contrôleur général économique et financier, Présidente de la section « Technologies et Société » au Conseil général de l’Industrie, de l’Energie et des Technologies (CGIET) - Ministère de l’Economie, des Finances et de l’Industrie
et
Grégoire POSTEL-VINAY
Ingénieur général des Mines, Chef de la mission Stratégie - Etudes économiques de la Direction générale de la Compétitivité, de l’Industrie et des Services (DGCIS) - Ministère de l’Economie, des Finances et de l’Industrie


Les développements en perspective et la préparation de l'avenir

 

Vers de nouveaux usages des robots mobiles

par Guy CAVEROT
BA Systèmes Rennes S.A.S

 

Vers une cartographie sémantique d'environnements intérieurs

par David FILLIAT
Enseignant-Chercheur à l’ENSTA ParisTech

 

Les drones : la poursuite de leur miniaturisatin et son impact sur le déploiement de leurs usage

par Catherine FARGEON
Membre du Conseil général de l’Armement (CGARM)
et
Peter Van BLYENBURGH
Président de l’Unmanned Vehicle Systems International (UVSI)

 

An overview of medical robotics in Iran

By Farzam FARAHMAND
RcSTIM, Tehran University of Medical Sciences, Tehran, Iran. School of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran
 Hamid R. AMIRNIA
Center for Innovation and Technology Cooperation, I.R Iran
Presidency, Tehran, Iran

Saeed SARKAR
School of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran
Saeed BEHZADIPOUR
School of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran
Alireza AHMADIAN
School of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran
and Alireza MIRBAGHERI
RcSTIM, Tehran University of Medical Sciences, Tehran, Iran
School of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran Center for Innovation and Technology Cooperation, I.R Iran
Presidency, Tehran, Iran


Des nouveaux concepts de la robotique aux usages innovants

 

La cobotique : des robots industriels aux robots assistants, coopérants et co-opérateurs

par Michel DEVY
DR CNRS - CNRS; LAAS; Université de Toulouse

 

Des robots humanoïdes multi-applications : le nao et ses successeurs

par Bruno MAISONNIER
Aldebaran Robotics

 

L'insertion des robots dans la vie quotidienne
(avec un focus sur les robots humanoïdes)

par Olivier LY
LaBRI - Université de Bordeaux / INRIA Flowers
et
Hugo GIMBERT
LaBRI – CNRS

 

Vivre avec les robots : designer la relation

par Dominique SCIAMMA
Directeur du Développement et de la Recherche, Directeur du Département « Systèmes et Objets Interactifs »

 

Les perspectives de la robotique dans le programme-cadre 2014-2020 de l'Union européenne (horizon 2020)
Quelles priorités pour la France ?

Quelles priorités pour la France
par Patrick SCHOULLER
Représentant de la France aux comités TIC et Sécurité du 7ème PCRDT
ministère de l'Enseignement supérieur et de la Recherche

et
Frédéric LAURENT
Chargé de mission auprès du Chef de Service, teprésentant national aux comités PCRDT-CIP- SAFER INTERNET, représentant Eurêka pour le MEFI - MEFI DGCIS STI


HORS DOSSIER

 

Compte rendu du colloque sur l’ingénierie numérique organisé, le 25 novembre 2011,
par l’Académie des Technologies, le Conseil Économique, Social et Environnemental
et le Conseil général de l’Industrie, de l’Énergie et des Technologies

 

par Romain BORDIER
Ingénieur des Mines et membre d'un groupe de travail sur l'Avenir de la radio en France
Laurent GUÉRIN
Ingénieur des Mines et rapporteur général au Conseil National du Numérique
et
Jonathan NUSSBAUMER
Ingénieur des Mines et membre d'un groupe de travail sur l'Avenir de la radio en France

 

 

 

 

Les Annales des Mines

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